ISO version of the RELAX NG Compact Syntax; RELAX NG Compact Syntax; the technical content of this is identical to the OASIS Committee Specification, but there are editorial changes to satisfy ISO rules.
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单个机器人做好动作，还远没有达到目标。更关键的是全自主集群控制技术——数十台机器人在舞台上，无需外部定位辅助，完全依靠机载传感器实时感知环境、自主规划路径、动态调整队形，并能在偏离或受干扰后全自动恢复。，更多细节参见safew官方版本下载
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