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在这一背景下，聊完三电，再来看小鹏一直以来的核心竞争点——辅助驾驶。
值得注意的是，外观方面，大唐延续了王朝系列的家族化设计语言，前脸采用双层贯穿式灯带设计，中央的“唐”字徽标可与灯带一同点亮。大灯组为分体式布局，位于前包围两侧。整体造型以简约风格为主，符合当前主流大型SUV的设计趋势。车身提供双色商务风格与全黑运动风格两种外观套件，对应不同的轮圈样式。新车长宽高分别为5263/1999/1790毫米，轴距达到3130毫米，采用隐藏式门把手。车尾为贯穿式尾灯设计。
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