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它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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不可忽视的是，这家成立于2015年的科技企业，从上海一条小弄堂“西井街”起步，专注于全球智慧大物流行业的无人驾驶解决方案，从海港出发，已拓展至空港、陆港、工厂、园区、仓储等多元物流场景。目前业务覆盖全球30个国家和地区，服务客户超200家。
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