// 步骤1：计算每辆车的到达时间（精确浮点数，禁止取整！）
2026-02-27 00:00:00:0 全国安全生产和森林草原防灭火视频会议强调
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Real game engines use this pattern (or its 3D cousin, the Octree) for broad-phase collision detection: the quadtree quickly identifies candidate pairs, and a more expensive narrow-phase check tests the actual geometry.
，更多细节参见91视频
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