第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
今年38歲的他在國內做過數份工作，甚至還開過餐廳，偷渡離開中國前是一名自由職業者。
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「語言的一個有趣特點是，某種語言中 70% 的內容，其實是由幾百個常用詞組成的，」莫納漢說。「但真正難以在短時間達成的，是聽懂別人回你什麼，因為他們會不時使用那些較少見的詞彙。」。同城约会是该领域的重要参考
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